Dolandyryjy litiý batareýasy köp ugurly AGV arabasy
PLC akylly dolandyryş ulgamynyň roly we artykmaçlyklary
PLC (Programmable Logic Controller), tehnika we önümçilik proseslerine gözegçilik etmek üçin senagat gurşawy üçin döredilen sanly kompýuterdir. Maddy transport awtoulaglarynda PLC akylly dolandyryş ulgamynyň ulanylmagy awtomatlaşdyryş we akyl derejesini ep-esli ýokarlandyrdy.
Takyk gözegçilik we netijeli işlemek
PLC akylly dolandyryş ulgamy, tizlik, pozisiýa we ýük ýaly parametrleri goşmak bilen, material transport awtoulaglarynyň işleýiş ýagdaýyna hakyky wagtda gözegçilik edip biler. Bu maglumatlar arkaly ulgam ulagyň hereket traýektoriýasyna takyk gözegçilik edip biler, transport ýoluny optimallaşdyryp biler we energiýa sarp edilişini we wagt ýitirilmegini azaldyp biler. Mysal üçin, ulgam ulagyň päsgelçilik bilen çaknyşjakdygyny anyklanda, sürüjiniň ugruny awtomatiki düzedip ýa-da heläkçiliklerden gaça durup biler.
Çeýe programmirleme we uýgunlaşma mümkinçilikleri
PLC ulgamy, ulanyjylara dürli iş şertlerine we wezipe talaplaryna uýgunlaşyp biler ýaly, programma arkaly dolandyryş logikasyny özleşdirmäge mümkinçilik berýär. Çylşyrymly önümçilik liniýasy bolsun ýa-da çalt üýtgeýän ammar gurşawy bolsun, PLC ulgamy uýgunlaşmagy we çeýeligi gowulandyrmak üçin iş ýagdaýyna görä iş strategiýasyny sazlap biler.
Birnäçe nawigasiýa usullaryny saýlamak we ulanmak
Maddy transport awtoulaglarynyň nawigasiýa ulgamynda saýlamak üçin birnäçe tehnologiýa bar, olaryň hersiniň özboluşly artykmaçlyklary we ulanylýan ssenariýalary bar. Esasy nawigasiýa usullary lazer nawigasiýasy, wizual nawigasiýa, magnit zolak nawigasiýasy we ş.m.
Lazer nawigasiýasy
Lazer nawigasiýa ulgamy daşky gurşawy gözden geçirmek üçin lazer datçiklerini ulanýar we daşky gurşaw kartasyny döretmek arkaly hereket ugruny meýilleşdirýär. Bu ulgam ýokary takyklygy we ýokary ygtybarlylygy bar we uly ammarlar ýa-da önümçilik ussahanalary ýaly ýokary takyk nawigasiýa talap edýän çylşyrymly şertler üçin amatlydyr.
Wizual nawigasiýa
Wizual nawigasiýa ulgamy daşky gurşawdaky markerleri we ýollary kesgitlemek we yzarlamak üçin kameralary we şekili gaýtadan işlemek algoritmlerini ulanýar. Bu ulgam üýtgeýän we hakyky wagtda jogap beriş iş ssenarileri üçin amatly dinamiki gurşawda hakyky wagtda sazlanyp bilner.
Magnit zolak nawigasiýasy
Magnit zolak nawigasiýa ulgamy, ýerdäki ulag magnit zolagy arkaly material transport awtoulagynyň hereket ugruny ugrukdyrýar. Bu ulgam ýönekeý gurluşy we arzan bahasy bar, ýöne kesgitlenen, öňünden kesgitlenen ýollar üçin amatly.
Mecanum tigirleriniň ulanylyşy we artykmaçlyklary
Hemme taraplaýyn hereket tekeriň töweregine birnäçe obli rulonlary oturtmak arkaly gazanylýar. Bu dizaýn, çeýeligi, hereketliligi we ajaýyp skidka garşy we köýnek garşylygy bilen material transport awtoulagyna islendik tarapa erkin hereket etmäge mümkinçilik berýär. Mekanum tigirleri maddy transport awtoulaglaryna ýoly ep-esli sazlamagyň zerurlygy bolmazdan çeýe öwrüm we kiçijik bir giňişlikde hereket etmäge mümkinçilik berýär. Bu ähli taraplaýyn hereket, çylşyrymly saklaýyş gurşawy we dar önümçilik ussahanalary üçin amatly, maddy transport awtoulaglarynyň hereketliligini we işleýiş netijeliligini ýokarlandyrýar.
